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2023.11.09
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2023.11.09
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2023.11.09
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凸最適化を考慮した多項式システムの制御系設計への応用
本研究では，多項式システムに対しての新たな設計法として凸最適化が考えられます．多項式システムは線形と非線形システムの間であり，さまざまなシステムが多項式システムに変形できます． 私たちはリアプノフ定理を用いて制御系設計問題を特使な凸最適化... -
パラレルリンクロボット
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ロバスト制御（BMIアプローチによる統合化制御系設計）
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パワーアシストシステム
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